پروپوزال روش جدید تشخيص، رديابي، تجزيه و تحليل رفتار خودروهای هوشمند

ایمنی جاده یک موضوع مهم و مورد توجه در سطح جهانی می‌باشد. تاکنون مطالعات بسیاري در زمینه بهبود جاده و کاهش تصادفات جاده‌ای انجام شده است. متغیرهاي کلیدي که در رخداد یک تصادف نقش دارند عبارت‌اند از: جاده،  راننده،  خودرو و محیط که در میان آن‌ها نقش اصلی توسط راننده و خودرو بازي می‌شود. همچنین مطالعات اخیر در علت تصادفات نشان می‌دهد که از بین تصادفات حدود هفتاد و پنج درصد در اثر خطاي راننده می‌باشد که می‌توان از طریق سیستم‌هاي ایمنی نصب شده در وسایل نقلیه کاهش داد اما بسیاري از اقدامات ایمنی سنتی (غیرفعال) مانند کمربند ایمنی، کیسه هاي هوا در حال از دست دادن کارایی خود هستند و بعید است که با هزینه‌هاي معقول به پیشرفت هاي بیشتري در ایمنی دست یابند در نتیجه در حال حاضر سیستم‌هاي دستیار راننده در خودرو(سیستم‌هاي فعال) ارائه شده است. سیستم‌هاي پیشرفته دستیار راننده، یکی از زیرشاخه‌هاي سیستم‌هاي حمل‌ونقل هوشمند است که در زمینه بهبود عملکرد وسایل نقلیه مطرح می‌باشد. هدف از توسعه این سیستم‌ها کاهش بارکاري وارد بر رانندگان با فراهم نمودن اطلاعات پشتیبانی و یا بر عهده گرفتن بخش‌هایی از عملیات رانندگی می‌باشد. در واقع هدف اصلی از کاربرد این سیستم‌ها کاهش خطاي راننده با فراهم نمودن بسته‌هاي اطلاعاتی در رابطه با موقعیت‌هاي پیش رو می‌باشد. از زیرمجموعه هاي سیستم هاي پیشرفته دستیار راننده، سیستم‌هاي هشدار تصادفات و سیستم‌هاي جلوگیري تصادفات می‌باشد. سیستم هشداردهی، براي ارزیابی وضعیت خطر غیر آشکار به راننده کمک می‌کند و بنابراین خطاهاي انسانی مربوط به راننده را کاهش می‌دهد. همچنین اگر در شرایط اضطراری، راننده اقدام ایمن و مناسبی را انجام ندهد باید یک سیستم جلوگیري فعال شود تا به جاي راننده اقدام مناسب را انجام دهد تا در صورت امکان مانع از تصادف شود. لازم به ذکر است که با توجه به تنوع تصادفات و عوامل رخداد آنها، بایستی سیستم‌هاي هشدار و جلوگیري از تصادف جداگانه‌اي براي هر یک از تصادفات توسعه یابد. از طرفی بررسی ادبیات نشان می‌دهد درک مبتنی بر هوشیاری ماشین از مراحل ابتدایی به مرحله بلوغ رسیده است و نظر سنجی‌ها نشان از اهمیت فن‌آوری هوشیاری ماشین در وسایل نقلیه را می‌دهد.

در این پژوهش به تشخیص در زمینه تجزیه و تحلیل فراگیر مبتنی بر حسگر و همچنین جزئیات پیشرفت این فن‌آوری را در تشخیص خودرو از دیدگاه چشم الکترونیکی، دید استریو، ترکیبی سنسور،  تجزیه و تحلیل و نیلی‌کردن زوایا، مدل دینامیکی و کلاٌ هدف نهایی از نقاط ظهور وسایل هوشمند با استفاده از اندازه گیری‌های فضایی، زمانی و مداری می‌باشد. جهت تشخیص رفتار در جاده و امکان حمایت دولت ها از معیارها و ایده‌های تشخیص و کمک به تحقیقات و فعالیت های مربوط در آینده لازم است. یکی دیگر از مشکلات هوشیاری ماشین تشخیص نقاط کور در مسیر همچون نقاطی مانند زیر آیینه ها و نزدیک چرخ‌ها می‌باشد و از دیگر مشکلات می‌توان به عکس‌المعل سریع در هوشیاری ماشین اشاره کرد.

این تحقیق با بررسی و تجزیه و تحلیل رفتار خودرو از دید استریو و چشم الکترونیکی و استفاد از لیزر و مادون قرمز، چگونگی رفع مشکل فوق بررسی می‌کند.

در حال حاضر بسیاری از شرکت‌های خودروساز استفاده از این فن‌آوری را بصورت جدی دنبال می‌کنند با گسترش روزافزون استفاده ازخودرو در زندگی شرکت‌های خودروساز و شركت‌هاي تجاري، نياز به پردازش سريع‌تر از موقعیت زمانی و مکانی خودرو می‌باشد و به يك نياز اساسي تبديل ‌شده است. در این تحقیق نقش بسيار جدي هوشیاری ماشین در جلوگیری از بسیاری از حوادث رانندگی بررسی می‌گردد. در این زمینه سعی شده است که با مثالی عملی از هوشیاری ماشین کارآیی این روش نسبت به روش‌های سنتی بیان می‌کند.

می‌توان مهمترین اهداف این تحقیق را به شرح ذیل بیان نمود:

1- پایین آمدن میزان آمار مرگ و میر تصادفات به دلیل عدم  عکس العمل مناسب و سریع راننده؛

2- حل مشکل نقاط کور و خارج از دید خودرو؛

3- جلوگیری از برخورد و تصادفات به هنکام خواب رفتن راننده؛

4- شناسایی شرایط بحرانی و غیرطبیعی، تشخیص مانورهای خاص و پیش‌بینی حرکت بلند مدت؛